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悬臂货架定制不可轻率，必须配合整个仓库货架统一设计规划，需要注意以下几个要点：
1. 厂房仓库的架构。选用悬臂货架时必须考虑梁下的有效高度，来以决定货架高度。梁的位置也在考虑范围。另外还需要考虑，地面平整度、防火设施、照明设施的位置。
2. 储存物品特点。外形尺寸，决定货架规格。重量决定货架的强度。储存方式：,托盘、仓储笼或单品决定不同的货架选用类型。另外必须考虑到公司未来两年的成长需求。
3. 搬运设备。悬臂货架通道宽度，会直接影响到堆高机的选用型式。另外尚须考虑举升高度及举升重量，搬运设备的比较可参考叉车的类型和品牌选择。
4. 存取频率，存取方式。某些型式的货架虽有很好的储存密度,但入出库量却不高,适合于低频率的作业。
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